Nacido como Clarence Darnell Gilyard Jr. en 1955, en Moses Lake, Washington, abandono el servicio militar para mudarse a California e inscribirse en una clase de actuación. Desde entonces su vida cambió.
Muchos lo recordarán por su papel de Theo, el pirata informático que ayuda al grupo terrorista de Hans Gruber, (Alan Rickman) en la película Duro de Matar de 1998, protagonizada por Bruce Willis.
Sin embargo, el papel decisivo de su carrera sería el del sargento James “Jimmy” Trivette, en la serie de televisión “Walker, Ranger de Texas”, la cual protagonizó junto Chuck Norris.
Esta serie tuvo un gran éxito en Estados Unidos y fue retransmitida en varios países extendiéndose con 8 temporadas y 203 episodios.
Otro de sus grandes trabajos en el cine fue junto a Tom Cruise en la cinta “Top Gun” de 1986 interpretando al teniente Marcus “Atardecer” Williams, un piloto de combate de Élite.
Después de su carrera cinematográfica en la década de los 90 y 2000, el actor se alejó de la industria para desempeñarse como profesor de teatro en la Facultad de Bellas Artes de la Universidad de Las Vegas, Nevada, en donde confirmaron su fallecimiento.