Rivero, fue campeón con, FAS en las campañas 1994-1995 y 1995-1996. En dichos campeonatos el entrenador dirigió a los históricos: Jorge “Mágico” González, Waldir Guerra y Mario Mayén Meza, con quien también coincidió en el título con Águila.
Asimismo, Saúl Rivero, como asistente técnico en el histórico Nacional de Montevideo obtuvo la Copa Libertadores y la Copa Intercontinental, en 1988. Ya como entrenador principal salió campeón con El Progreso en 1989 en su natal Uruguay.
En su etapa como jugador, Rivero fue parte del plantel de Peñarol que ganó la Copa Libertadores en 1982. También vistió la camiseta de la selección de Uruguay entre 1974 y 1976.
Tanto FAS como Águila, publicaron mensajes de luto por la muerte del entrenador uruguayo en sus redes sociales.