La ley lleva el nombre de Laken Riley, una estudiante de enfermería de 22 años asesinada por un venezolano en situación irregular que era buscada para robar en tiendas. Fue condenado a cadena perpetua.
Trump recibió en la Casa Blanca a los padres de Laken Riley.
"Mantendremos viva la memoria de Laken en nuestros corazones para siempre", dijo el republicano.
"Con la acción de hoy, su nombre también vivirá por siempre en las leyes de nuestro país, y esta es una ley muy importante", añadió.
Es el primer proyecto de ley que firma en su segundo mandato.
Fue aprobado por el Congreso, de mayoría republicana, apenas dos días después de la investidura de Trump el 20 de enero.
En virtud de esta legislación, las autoridades podrán detener a cualquier migrante que haya cometido "robo, hurto, robo en tiendas o asalto a un agente de la ley, o cualquier delito que resulte en muerte o lesiones corporales graves a otra persona".
Los congresistas demócratas han denunciado el coste exorbitante de la ley. Barajan la cifra de $83,000 millones en los tres primeros años.
Algunas asociaciones también se oponen a la norma.
"Esta legislación no garantizará ni mejorará la seguridad pública y, cuando se combina con las políticas de aplicación miopes y caóticas del presidente, no ofrece ninguna solución política sustancial que tenga algún efecto positivo mensurable", afirmó Kelli Stump, presidenta de la Asociación de Abogados. de Inmigración Americana (AILA) cuando fue adoptada por el Congreso.
La lucha contra la migración ilegal es la prioridad máxima de Trump, que poco después de tomar posesión del cargo firmó una batería de decretos, muchos de ellos para bloquear la entrada o facilitar la expulsión de migrantes en situación irregular.